Kontrol robot dari dashboard web dan perbaikan update firmware

Improvements

• Tambah kontrol robot dari dashboard web: tombol Home, Safe Landing, Stop Motor, dan Jog sekarang bisa dipakai langsung dari browser tanpa perlu RNV4 Studio terbuka — robot polling perintah dari server sendiri lewat WiFi.

Bug Fixes

• Perbaiki update firmware yang bisa gagal secara diam-diam: proses flash melaporkan sukses dan data terverifikasi, tapi setelah robot restart, versi firmware yang berjalan masih versi lama. Penyebabnya adalah pengaturan penyimpanan internal robot yang sudah tidak relevan sejak fitur update-otomatis-jarak-jauh dihapus beberapa versi lalu — sekarang disederhanakan sehingga tidak ada lagi ambiguitas versi mana yang dijalankan setelah update.

Catatan Pemakaian

• PENTING untuk unit yang sudah terpasang di lapangan: robot yang mengalami gejala "update gagal diam-diam" butuh SATU KALI flash penuh lewat kabel USB langsung (bukan lewat update jarak jauh RNV4 Studio) agar perbaikan ini benar-benar berlaku. Setelah proses USB satu kali ini berhasil, update berikutnya lewat RNV4 Studio akan berjalan normal seperti biasa.
• Data kalibrasi robot (per-unit) dan pengaturan WiFi tersimpan tetap aman dan tidak hilang selama proses ini.
• Fitur kontrol dashboard web butuh token API per-robot yang diisi lewat R91 (nomor field 42) atau R94 — ambil tokennya dari dashboard web, bukan token Blynk atau password OTA Studio. Robot juga harus tersambung WiFi (gunakan R22 kalau belum diatur).

Catatan Protokol

• Tidak ada perubahan pada command G/M/R yang sudah ada.