Semua versi firmware RNV4 yang pernah dirilis, lengkap dengan catatan perubahan dan unduhan langsung. Robot RNV4 memperbarui firmware secara otomatis lewat OTA — halaman ini untuk transparansi & kebutuhan instalasi manual.
Memperbaiki banyak masalah gerakan yang tersendat/tersentak, urutan gerakan gripper/servo yang tidak sesuai, dan program yang dijalankan dari kartu SD (tombol stop, sensor, label/lompatan). Kendali robot lewat aplikasi Blynk sudah dihapus total dari robot.
Robot sekarang jauh lebih presisi dan halus di gerakan panjang maupun gerakan gabungan (XYZ+rail+servo) — beberapa sumber kehilangan langkah kecil sudah diperbaiki, dan kecepatan default dibuat lebih aman.
Perbaiki motor rel (E) yang tersendat dan berbunyi klik saat bergerak sendiri, serta kurangi kejadian update firmware yang dilaporkan gagal padahal sebenarnya berhasil.
Perbaiki motor rel (E) yang tersendat-sendat dan berbunyi klik saat berputar/bergerak sendiri (tanpa gerakan lengan), termasuk kehilangan langkah kecil — terjadi di semua kecepatan, bukan cuma kecepatan tinggi.
Fitur kontrol robot dari dashboard web (ditambahkan di rilis sebelumnya) dihapus sementara karena terbukti membebani kinerja robot — akan digantikan program terpisah di kemudian hari.
Rilis kecil tanpa perubahan fungsi robot, dipakai untuk menguji apakah update firmware lewat RNV4 Studio sudah berjalan normal kembali setelah perbaikan partisi di v2.10.1.
Robot sekarang bisa dikontrol langsung dari dashboard web (Home, Safe Landing, Stop Motor, Jog) tanpa RNV4 Studio. Sekaligus perbaiki bug update firmware yang bisa terlihat 'berhasil' tapi robot tetap menjalankan versi lama setelah restart.
Robot sekarang bisa dikontrol langsung dari dashboard web (Home, Safe Landing, Stop Motor, Jog) tanpa perlu membuka RNV4 Studio — robot terhubung sendiri ke server lewat WiFi.
Rilis gabungan sejak versi sebelumnya (v2.6.1): perbaikan motor kehilangan langkah pada robot dengan rel, posisi tidak kembali ke default setelah homing, dialog Klaim Robot yang bisa macet, dan RNV4 Studio sekarang menampilkan status robot secara realtime.
Rilis ini tidak mengubah perilaku robot sama sekali — murni perbaikan dokumentasi daftar perintah G/M/R agar sesuai dengan firmware yang sebenarnya berjalan.
Sekarang bisa gerakkan robot ke posisi X/Y/Z/E tertentu langsung dari 4 widget Slider di app Blynk, dan posisi slider otomatis ikut update setelah homing/G92 — tidak perlu ketik G-code manual lewat Terminal untuk gerakan sederhana.
R280 (servo1/gripper) tanpa parameter kecepatan sekarang benar-benar menunggu sampai fisik servo sampai posisi sebelum lanjut ke perintah berikutnya — sebelumnya "instan" cuma di software, gripper terlihat gerak sangat sedikit atau kelewat cepat.
Robot RNV4 memperbarui firmware secara otomatis lewat OTA. Unduhan manual di halaman ini ditujukan untuk keperluan instalasi ulang, riset, atau transparansi rilis.