🔄 Riwayat Firmware

Riwayat Firmware Robot RNV4

Semua versi firmware RNV4 yang pernah dirilis, lengkap dengan catatan perubahan dan unduhan langsung. Robot RNV4 memperbarui firmware secara otomatis lewat OTA — halaman ini untuk transparansi & kebutuhan instalasi manual.

v2.6.0 Versi Aktif Stable 2026-07-13

Kontrol posisi X/Y/Z/E lewat Slider di app Blynk

Sekarang bisa gerakkan robot ke posisi X/Y/Z/E tertentu langsung dari 4 widget Slider di app Blynk, dan posisi slider otomatis ikut update setelah homing/G92 — tidak perlu ketik G-code manual lewat Terminal untuk gerakan sederhana.

v2.5.0 Stable 2026-07-11

Gripper & servo1 sekarang punya waktu tempuh nyata

R280 (servo1/gripper) tanpa parameter kecepatan sekarang benar-benar menunggu sampai fisik servo sampai posisi sebelum lanjut ke perintah berikutnya — sebelumnya "instan" cuma di software, gripper terlihat gerak sangat sedikit atau kelewat cepat.

Robot RNV4 memperbarui firmware secara otomatis lewat OTA. Unduhan manual di halaman ini ditujukan untuk keperluan instalasi ulang, riset, atau transparansi rilis.